SOLH MHC2 Series Angular Pivot Pneumatic Gripper Buong Panimula ng Produkto

Brand: SOLH ng Richge Technology 

Pangkalahatang-ideya ng Produkto

     Ang serye ng SOLH MHC2 ay karaniwang pivot angular 2-jaw pneumatic gripper. Hinihimok ng dalawahang piston na tumutulak sa mekanismo ng rocker, ang mga panga ay umiikot sa ilalim ng pivot point sa halip na linear parallel na paglalakbay. Pinakamataas na anggulo ng pag-indayog ng panga: 30°. Magagamit na mga sukat ng bore: 6/10/16/20/25mm. Dalawang variant ng operasyon: double acting (D) at single acting na normally open (S). Mga built-in na adjustable na throttle valve para sa regulasyon ng bilis. Tugma sa M9BW series magnetic switch para sa open/closed status feedback. Direktang pagpapalitan ng dimensyon sa imported na MHC2

     Complementary sa MHZ2 parallel gripper: MHZ2 = jaws linear translation; MHC2 = rotary swing jaws. Tamang-tama para sa makitid na malalim na espasyo sa pag-install at mga aplikasyon sa pag-agaw sa panlabas na bahagi ng workpiece.

Kumpletuhin ang Model Coding Rule

  1. Format: MHC2 - 16 D - □ - M9BW - □

     -- MHC2: Series code, karaniwang pivot angular gripper

     -- 16: Sukat ng bore: 6 / 10 / 16 / 20 / 25 mm

     -- Mode ng Operasyon

       * D: Double Acting — Air supply clamps, reverse air releases; mataas na clamping torque, pangunahing uri ng unibersal

       * S: Single Acting NO Normally Open — Air supply clamps; Ang spring ay awtomatikong naglalabas ng workpiece kapag naputol ang hangin

         Tandaan: HINDI nagbibigay ang Standard MHC2 ng single acting normally closed (NC) na variant

     -- Gitnang segment: Opsyon sa katawan (MHCA2 short body / end port variant; blangko = standard side port base model)

     -- M9BW: Magnetic switch

        * Blangko = Walang switch (magnetic ring pre-installed, mounting slot lang ang nakalaan)

        * M9BW / M9BL = unibersal na solid-state magnetic switch para sa feedback sa posisyon

     -- Suffix: Dami ng magnetic switch

        * Blangko = 2 pcs standard (tuklasin ang parehong posisyon ng clamp at release)

        * S = 1 solong magnetic switch lamang

  2. Halimbawa ng Standard Order

    MHC2-16D-M9BW：MHC2 standard angular pivot gripper, bore 16, double acting, 2pcs M9BW magnetic switch, standard side port body.

Prinsipyo sa Paggawa at Mga Pangunahing Kalamangan sa Pakikipagkumpitensya

  1. Pivot Rocker Swing Mechanism

     Ang mga panga ay umiikot sa ilalim ng pivot. Ang mga tip sa panga ay lumalawak palabas kapag binubuksan. Perpekto para sa panlabas na gilid na clamping kung saan ang mga parallel grippers ay nanganganib sa mekanikal na interference dahil sa hindi sapat na lalim na espasyo. Saklaw ng swing: +30° ~ -10°.

  2. Symmetric Dual Piston Drive

     Bumubuo ng malaking clamping torque; magkasabay na umuugoy ang magkabilang panga sa balanseng pagkarga. Mga built-in na one-way na throttle valve, walang karagdagang speed control fitting na kinakailangan upang ayusin ang bilis ng pagbubukas/pagsara.

  3. Mababang Taas Compact Body

     Manipis na outline, mahusay para sa miniature robot end effector at masikip na pag-install ng cabinet.

  4. Oil-Free na Operasyon

     Long service grease pre-filled sa factory, compatible sa dry filtered compressed air para sa tuluy-tuloy na pagbibisikleta.

  5. Handa na ang Magnetic Position Detection

     Built-in na magnetic ring, makipagtulungan sa mga M9BW switch para magpadala ng jaw status signal sa PLC para sa paghatol sa presensya ng workpiece.

  6. Multi-Directional Mounting Base

     Paghanap ng mga pin hole at tapped mounting hole sa ilalim na ibabaw; horizontal at vertical mounting suportado. Ang pinahabang custom na kabit ay maaaring mailagay sa mga panga.

Pinag-isang Talaan ng Pangkalahatang Teknikal na Ispesipikasyon

Clamping Torque Table @0.5MPa (Unit: N·m)

Paghahambing ng Pinili: MHC2 Angular Gripper VS MHZ2 Parallel Gripper

Step-by-Step na Gabay sa Pagpili

  1. Pagpili ng Mode ng Operasyon

     -- 24h na tuloy-tuloy na mass automation, humihingi ng maximum clamping torque → D double acting (ginustong mainstream)

     -- Hot pressing / stamping stations, auto release para maiwasan ang pagdurog ng workpiece pagkatapos mawalan ng kuryente → S single acting NO

        MHC2 standard series na walang NC power-off hold type. Kung kailangan ang permanenteng pag-clamping pagkatapos maputol ang kuryente, piliin ang serye ng MHZ2-C.

  2. Paghatol sa Kondisyon sa Paggawa

  ✅ Unahin ang MHC2 kung:

     -- Limitadong lalim ng kagamitan; Ang parallel linear gripper ay nakakasagabal sa frame habang naglalakbay

     -- Proseso ng side feeding, kunin ang workpiece mula sa outer circumference

     -- Outer clamping para sa maliliit na plastic housing, takip ng bote, tubular na bahagi

     -- Ang mini robot na EOAT ay nangangailangan ng ultra-manipis na compact gripper outline

  ❌ Piliin sa halip ang MHZ2 kung:

     -- Ang workpiece ay nangangailangan ng nakasentro na stable clamping na walang rotary torque

     -- Kinakailangan ang mahabang pinahabang custom na fixture (malubhang panganib sa pagbabawas ng torque)

     -- Ang ultra-high repeat positioning ±0.01mm ay sapilitan

     -- Power-off permanenteng clamping (NC normally sarado) kinakailangan

  3. Opsyon sa Pag-detect ng Signal

     -- Ganap na awtomatikong linya ng produksyon na may PLC workpiece identification → I-equip ang M9BW magnetic switch

     -- Simple manual fixture na walang awtomatikong logic → Basic na modelo na walang switch

Mga Karaniwang Pang-industriya na Sitwasyon sa Aplikasyon

     -- 3C Automation: Outer clamping ng plastic housings at connectors, miniature component assembly

     -- Packaging Machinery: Pagpili ng takip ng bote, pag-ilid ng paglilipat ng maliliit na kahon ng materyal

     -- Inspection Tooling: Outer positioning para sa tubular at cylindrical na workpiece

     -- Mini robot end effector para sa side pick at ilagay sa nakakulong na espasyo

     -- Injection molding na pantulong na kagamitan: Demolding at pagpili ng micro plastic parts

Mga Karaniwang Katugmang Pneumatic Circuit

  1. Circuit 1: General Double Acting Gripper Circuit

     AFC air service unit → 4V210 5/2 solenoid valve → PU6 tubing → MHC2 angular gripper (M9BW switched wired to PLC input)

  2. Circuit 2: Single Acting Normally Open Safety Circuit (auto release pagkatapos mawalan ng kuryente)

     -- AR pressure regulator → 3V 3/2 solenoid valve → MHC2-XXS single acting NO gripper

Mga Pag-iingat sa Operasyon at Pagpapanatili

     -- I-install ang AF series 5μm precision air filter upstream; ang alikabok na pumapasok sa pivot joint ay magdudulot ng jamming.

     -- I-minimize ang haba ng extension ng fixture; ang mas mahabang mga kabit ay humahantong sa matinding epektibong pagbawas ng puwersa at panganib ng pagkadulas ng workpiece.

     -- Iwasan ang sira-sira na mabigat na karga; pinapabilis ng unilateral force ang pagkasira ng mga pivot pin.

     -- Ayusin ang bilis ng panga nang paunti-unti sa pamamagitan ng built-in na throttle; ang mabilis na high-speed na epekto ay makakasira sa mga workpiece.

     -- Ang mga karaniwang seal ay hindi lumalaban sa malakas na acid, alkali at mga organikong solvent; fluorine rubber seal customized na bersyon para sa kinakaing unti-unti na kapaligiran.

Isang Buod ng Pangungusap

     Ang SOLH MHC2 pivot angular swing pneumatic gripper ay gumagamit ng rocker rotary jaw mechanism na may D/S operation modes at built-in speed throttle, compact low-profile para sa outer-side wrapping clamping sa makitid-depth na mga istasyon, compatible sa M9BW magnetic switch, malawakang ginagamit para sa takip ng bote, plastic housing at maliit na bahagi ng robot na pag-iimpake at pag-iimpake ng maliit na bahagi ng robot.